老公家暴,这段婚姻还有挽回的余地吗~

　　如题，结婚7年，孩子6岁了。夫妻年龄差距20岁。因为老公性格不好，很大男子主义，也很霸道，属于说一不二的性格。本人性格很温顺，一直迁就这他。
　　尽管这样，这些年来，因为一些小事，经常会争吵，而解决的方式，也只会发展成吵架，我若不服，便是打架，，，，我当然打不过他，最后只有挨打的份。
　　也是我活该吧，当初结婚时候，家里就反对，因为年龄差距太大，但是是我自己坚持着嫁给了他。
　　到后来，基本上3个月左右就会有一次大的争吵。每次都是我身上满是乌青的结束。每次都好想离婚，但是想到孩子，还是忍住了。
　　现在孩子大了，几个月前又发生了争吵，我的心都冷了，，，坚决要离婚，也从家里搬了出来。孩子交给他和保姆带了。
　　然后，分居期间，老公一直在挽回着，希望我回去，也说了他会改。可是想起以前的总总，心就好冷。分居期间，老公发现了我一年前的一次出轨（这是我的错，我承认，不管是怎么样的理由，我承认我错了）。也为此向法院起诉离婚了。
　　这几天，他来找我，希望我们彼此忘记彼此的过错，重新来过，他会向法院撤销起诉。
　　各位觉得可以重来吗？我很迷茫，，，，
　　第一，还是想着孩子可怜，想给孩子完整的家
　　第二，但是他的性格感觉是不可能改的。什么时候发怒，又是一顿打。
　　第三，感觉他对我以后不会再信任了，这样的夫妻也感觉没有意思了。
　　想向各位求助，我该回头还是坚持离婚？

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